西門子ET200接口模塊6ES7151-1CA00-0AB0

　　早先的技術(shù)人員就是用這樣的二進(jìn)制碼來(lái)編寫程序的。上列程序，看起來(lái)像天書(shū)，很費(fèi)解，但它能指揮單片機(jī)的運(yùn)作。因?yàn)閱纹瑱C(jī)實(shí)際上是一種復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路。我們都知道，要數(shù)字電路運(yùn)作，必須相應(yīng)輸入高、低電平，對(duì)正邏輯而言，高電平為1，低電平為0。上述指令順序在不同的數(shù)位上出現(xiàn)的0和1，經(jīng)譯碼后，即可完成各種不同的運(yùn)作，逐步完成單片機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù)，如點(diǎn)亮一個(gè)LED。
　　上述各條指令的寫法，雖然是面向單片機(jī)，是用來(lái)直接指示單片機(jī)該如何運(yùn)作的。因此，這種由0、1組成的指令稱為機(jī)器語(yǔ)言。
　　實(shí)際上，這種由二進(jìn)碼構(gòu)成的指令集不但難讀懂，而且用來(lái)編程也有困難。因?yàn)槌绦蛲皇菑念^到尾順序執(zhí)行，有時(shí)還需中途轉(zhuǎn)移到其它單元執(zhí)行一段程序后再返回來(lái)。而指令是一條一條順序存放在存貯器各個(gè)單元內(nèi)的。因此，如果要轉(zhuǎn)移，需指明具體轉(zhuǎn)到哪個(gè)單元，即要寫出該單元的地址。但在編寫程序時(shí)，該程序有多長(zhǎng)，具體要放到哪些單元中，都是未知數(shù)，又怎能具體指明要轉(zhuǎn)到哪個(gè)單元呢?
　　由于用機(jī)器語(yǔ)言會(huì)使程序難寫、難讀，后來(lái)一種新型的語(yǔ)言形式——匯編語(yǔ)言就問(wèn)世了。使用這種語(yǔ)言寫程序較方便，也比較容易讀懂。不過(guò)，和機(jī)器語(yǔ)言一樣，不同類型的單片機(jī)有不同的匯編語(yǔ)言。就如不同地區(qū)的人有不同的方言一樣。在匯編語(yǔ)言中，轉(zhuǎn)移地址是用符號(hào)來(lái)表示的。現(xiàn)在，我們把上面由機(jī)器語(yǔ)言寫成的程序改寫成由匯編語(yǔ)言構(gòu)成的程序：
　　movlw  B‘00000000’
　　tris     PORT B
　　movlw  B‘00000001’
　　movwf  PORT B
fin： goto 　 fin

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　　上列各條指令實(shí)際上是英語(yǔ)縮寫和一些數(shù)組成的。如第一條中的movlw就是move Literal to w的縮寫，其意義為照原樣移入工作寄存器W，而“原樣"就是后接引號(hào)內(nèi)的數(shù)字‘00000000’。引號(hào)前的B表示后續(xù)的是二進(jìn)制數(shù)。第二句是將W內(nèi)的數(shù)復(fù)制到B口的三態(tài)(tri－state)控制寄存器中，以設(shè)定B口為輸出，然后將00000001送入W中，再?gòu)?fù)制到B口；最后執(zhí)行一條無(wú)限循環(huán)語(yǔ)句以保持B口的狀態(tài)不變。從單片機(jī)外部看去，16F84的第6腳(即B0)維持為高電平，以點(diǎn)亮LED。
　　由上例可知，匯編語(yǔ)言較之機(jī)器語(yǔ)言要好懂得多。同時(shí)，最后一句自身循環(huán)也是一種轉(zhuǎn)移語(yǔ)句，轉(zhuǎn)移目的地就是此句所在單元地址，如用機(jī)器語(yǔ)言，就難以標(biāo)出具體地址，而用匯編語(yǔ)言助記符fin即可替代