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執行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,如連接輪、角行程執行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執行機構的支架可省去至 14mm 的行程。
其結果是:
抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執行機構上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型號)可以以兩線制運行。NCS(Non C非接觸S傳感器)是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執行器的閥桿或角行程執行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號,NCS 預安裝在不銹鋼機架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安裝。
為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,需要在定位器(控制器單元)中安裝一個 EMC 濾波器模塊(請參見“選型和訂貨數據"、“EMC 濾波器模塊")。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統定位器*不同。
工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差,它就用一個五步開關程序來控制壓電閥,壓電閥進而調節進入執行器氣室的氣流量。
微處理器根據偏差(給定值 W 與實際值之間的偏差)的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。
當控制偏差很大時(快速階躍區),定位器輸出一個連續信號;當控制偏差不大(低速階躍區),定位器輸出連續脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(自適應或可調死區狀態),則沒有控制指令輸出。
通過安裝套件檢測執行器的直線或旋轉運動,并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構,傳送到高質量電位器。
裝在直線執行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。
當 SIPART PS2 采用二線制連接時,它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應用于現場總線基金會型。
帶預控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導元件是一個壓電柔韌開關,它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。
現場操作
現場操作由內置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態可通過按鈕切換。
手動模式時,可在整個量程范圍調節執行器,無需中斷電路。
通過 SIMATIC PDM 組態軟件進行操作和監控
采用組態軟件 SIMATIC PDM,可以方便地對該設備進行操作、監控、組態和參數設置。 采用 SIMATIC PDM,可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協議或者 PROFIBUS PA 實現。采用 HART 協議時,通過 HART 調制解調器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊(遠程 IO)都可以進行設備訪問。 相應的設備描述文件,例如 GSD 和(增強版)EDD,都可以用于這兩種通信。
此外,SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件。該軟件可以通過 DTM(設備類型管理器)利用 FDT 幀應用(例如,PACTware)設置現場設備的參數。 SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口
西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0
狀態字節(SM66.7、SM76.7 或 SM566.4)中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結束。另外,中斷例程可在脈沖串結束后進行調用
。(請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。)如果是使用單段操作,則在每個 PTO
結束時調用中斷例程。例如,如果第二個 PTO 已裝載到管道中,PTO 功能在個
PTO 結束時調用中斷例程,然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結束時再次調用。若使用多段操作,PTO 功能在包絡表完成時調用中斷例程。下列條件將設置狀態字節(SMB66、SMB76 和 SMB566)的位:
● 如果在無效值的脈沖中發生“添加錯誤",PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位(SM66.4、SM76.4 或 SM566.4)置
1。輸出恢復為映像寄存器控制。要糾正該問題,請嘗試 PTO 包絡參數。
● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡,則 PTO 包絡禁用位(SM66.5、SM76.5 或
SM566.5)置 1。
● 如果以下任一情況發生,PTO/PWM 溢出/下溢位(SM66.6、SM76.6 或
SM566.6)將置 1:
– 當管道已滿時試圖裝載管道;這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而 CPU
無法計算下一段,以及傳送了空管道;這是下溢條件,且輸出將恢復為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后,必須手動將其清零才能檢測到后續的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。